pfff, wacht maar tot je regeltechniek doet. En dan vooral geen rekenmachine mag gebruiken. Bah, dan krijg je echt de beroerste integreer, differentieer sommen met 1e en 2e orde processen samen met een PID regelsysteem (niet op de makkelijke manier, neeee, moet moeilijk
) doormekaar. Echt... beroerdere wiskunde bestaat er dan bijna niet